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學術成果
基于RANSAC的GNSS RTK/INS緊組合故障檢測與剔除方法
2024-01-13
FF-LINS:幀間數據關聯的固態LiDAR/慣性導航狀態估計器
2024-01-03
一種基于雙磁力計的運動速度估計方法——磁場里程計
2023-12-03
基于行人數據的磁場地圖眾包構建
2023-10-23
一種用于Galileo E5 AltBOC信號的雙邊帶組合跟蹤方法
2023-10-18
基于長時相干積分的高靈敏度GNSS載波相位跟蹤
2023-10-15
最小距離約束的雙足慣導行人自主定位方法
2023-10-08
基于小腿安裝慣導的行人航位推算方法
2023-09-29
基于位移向量的車載MEMS INS/GNSS快速精準航向初始對準方法
2023-04-18
成果分享之LE-VINS:固態激光雷達增強的視覺慣性導航系統
2023-04-03
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