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    團隊成員

    •       牛小驥,男,1973年出生,武漢大學衛星導航定位技術研究中心教授,慣性導航與組合導航學科帶頭人,清華大學博士,加拿大卡爾加里大學博士后,曾任美國SiRF公司上海研發中心高級研究員。長期從事慣性導航和GNSS/INS組合導航技術研究與應用探索。博士期間完成了首套基于國產微機械慣性器件的姿態測量系統并做應用示范;博士后研究中開發了整套基于微機械慣性器件的車輛導航系統,相關論文獲美國導航年會最佳論文獎(組合導航分會);在SiRF公司研發了慣性輔助GPS方案,相關產品已生產銷售數十萬套。主持國家重點研發計劃課題1項,自然科學基金面上項目2項,以及橫向應用課題多項。指導研究生多次獲得美國導航學會(ION)優秀學生論文獎、研究生電子設計大賽、IPIN國際室內定位比賽冠軍等國內外學術獎項。累計發表學術論文100余篇;獲批國家發明專利26項,美國專利2項。
    •       章紅平,男,中共黨員,1977年出生,武漢大學衛星導航技術研究中心教授、博士生導師,曾任全球華人定位導航協會秘書長、中國第二代衛星導航系統專項專家組成員、中國衛星導航年會CSNC副秘書長、委員,武漢-中國光谷汽車電子創新技術聯盟秘書長等職。在武漢大學創建了GNSS/INS硬件/軟件技術開發團隊,搭建完成了緊組合導航系統、深組合接收機原型系統的開發平臺,GNSS/INS高精度組合導航軟件---GINS軟件。主要研究成果包括北斗/INS精密定位定姿及其在測繪、自動駕駛領域的應用研究、北斗系統性能評估、GNSS電離層延遲反演等。累計發表論文40余篇;曾獲得國家科技進步二等獎、教育部科技進步獎一等獎、中國電子學會科技進步一等獎等。發起創立了武漢邁普時空導航科技有限公司、羲和時空(武漢)網絡科技有限公司;參與智能網聯汽車(武漢)測試示范區的策劃和建設工作;推動了武漢大學與東風汽車集團的戰略合作,籌建了5個聯合實驗室。
    •       張提升,男,1985年出生,武漢大學衛星導航定位技術研究中心副教授、多源智能導航研究所(I2NAV)副所長。長期從事高可信的定位導航方法研究、應用和教學工作,包括北斗信號處理、GNSS/INS深組合、多傳感器智能融合導航等。主持項目20余項,累積經費2000萬元,包括持3項國家自然科學基金、3項國家重點研發計劃子課題、1項國家863計劃子課題和5項企業合作項目等。發表學術論文60余篇,其中第一/通信作者SCI 24篇,授權國家發明專利17項。多項研究成果服務于航天院所、頭部芯片終端企業等。指導學生多次參加創新實踐大賽并獲獎,其中4次獲得全國研究生電子設計競賽一等獎。
    •       郭文飛,男,1982年生,博士,武漢大學衛星導航定位技術研究中心教授,碩士生導師。2011年博士畢業于武漢大學電子信息學院,主要研究方向為GNSS高精度授時接收機、GNSS-R、抗干擾(anti-jamming)、通導一體化,以及相關的通信與信號處理等。發表SCI/EI論文20余篇,授權國家發明/實用新型專利20余項;主持國家自然科學基金2項,湖北省自然科學基金1項、博士后基金2項,教育部自主科研項目3項,十三五國家重點研發計劃子課題1項,中國第二代衛星導航系統重大專項子課題1項,以主要技術負責人身份參與國家自然科學基金1項,中央軍委科技委項目1項,累計獲批經費一千余萬元。
    •       張全,男,1986年生,博士,武漢大學衛星導航定位技術研究中心副教授,碩士生導師,2017-2018年美國普渡大學博士后研究員,美國電氣與電子工程師協會會員(IEEE Member)。研究工作聚焦于車載慣性導航技術、多源信息智能可信融合導航技術與應用。主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃子課題等科研項目10余項,主持面向高精度低成本車載組合導航的高水平產學研成果轉化項目10余項,主持開發的高精度多源組合導航軟件已服務于國內一線自動駕駛方案供應商,芯片級車載多源融合導航方案已許可轉讓至多家國內主流的北斗導航芯片供應商。累計發表SCI/EI論文20余篇,授權國家發明專利10余項。
    •       陳起金,男,1988年生,畢業于武漢大學,2016年獲大地測量學與測量工程專業博士學位,現為武漢大學衛星導航定位技術研究中心副教授,碩士生導師,從事慣性測量與組合導航技術研究。主持北斗重大專項課題、自然科學基金和科技成果轉化等科研項目10余項。以第一/通訊作者發表SCI期刊論文15篇,授權國家發明專利10項,參編行業標準1項。2022年獲湖北省科技進步一等獎(排序8),2013年獲ION GNSS學生論文獎。兩項研究實現科技成果轉化,并大規模應用。
    •       曠儉,男,1990年生,畢業于武漢大學,2019年獲大地測量學與測量工程專業博士學位?,F為武漢大學衛星導航定位技術研究中心特聘副研究員,主要從事行人&車輛定位、磁場定位及智能手機泛在定位等方面的研究工作。主持或參與國家重點研發計劃和企業合作等項目多項,且多項研究成果已經實現了產業落地。以第一/通訊作者發表SCI期刊論文20余篇,授權國家發明專利9項;獲2018年美國國家標準與技術研究院(NIST)國際室內定位比賽冠軍、室內定位與導航(IPIN2018、IPIN2020、IPIN2021和IPIN2022)國際室內定位比賽冠軍(共6項)、2016年全國大學生創業比賽“創青春”計劃組國賽金獎。

    版權所有:武漢大學多源智能導航實驗室(微信公眾號:i2Nav) 當前訪問量: 技術支持:武漢楚玖科技有限公司

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