面向自動駕駛、智能交通與精準農業等全天候、全路況、高精度、高可靠性的導航與位置服務需求，開展高精度多源信息融合技術研究，通過挖掘低成本MEMS器件的導航性能、研究車輛運動控制與約束輔助、多源信息（相機、LiDAR等）融合設計等關鍵問題，研發高精度和高可靠性的多源信息融合技術方案；研究組合導航相對精度評估方法、改善方案以及應用研究，為組合系統在精密測量領域推廣提供理論支撐和優化指導，滿足自動駕駛、智能交通、精準農業與精密測繪等領域的高精度、高可靠性應用需求。

圖1 低成本高精度多源組合導航技術框圖