1.國家自然科學基金面上項目，面向復雜環境GNSS觀測質量的多源智能深組合理論與方法，2020.01-2023.12

2.國家自然科學基金面上項目，高精度GNSS授時接收機信號處理與時頻調控方法研究，2020.01-2023.12

3.國家自然基金青年基金，基于軌道不平順特征匹配的列車精密定位技術研究，2020-2022

4.中國第二代衛星導航系統重大專項，長基線高精度實時時間同步技術與應用子課題，2019.12-2020.11

5.中央高?；究蒲袠I務費專項，利用北斗高精度授時進行網絡安全評估技術研究，2019.01-2020.12

6.中央高?；究蒲袠I務費專項基金項目(學科交叉類)，“附有車輛運動輔助的多信息融合車載組合導航技術”，2019.01-2020.12

7.國家重點研發計劃，基于松緊耦合相融合的多體制自適應智能導航基礎理論與關鍵技術，2018.05-2022.04

8.香港政府基金，基于GNSS多徑效應改正和多傳感器融合的城市無縫定位系統研究，2017.03-2019.03

9.中央高校自主科研項目(學科交叉類)，GNSS/微慣性深組合高動態定位及測姿技術，2017.01-2018.12

10.國家自然科學基金青年基金，GNSS-R接收機雙天線基帶信號協同處理關鍵技術研究，2017.01-2019.12

11.國家自然科學基金青年科學基金項目，“針對GNSS/INS組合導航系統短期精度的誤差傳播與定量分析研究”，2017.01-2019.12

12.國家重點研發計劃，室內外大眾用戶精密多源協同定位技術，2016.09-2020.12

13.中國博士后科學基金特別資助，超高動態條件下GNSS/INS深組合跟蹤環的建模與驗證，2016.09-2017.12

14.國家重點研發計劃，基于協同精密定位服務平臺的智能終端技術子課題，2016.07-2020.12

15.中央高?；究蒲袠I務費專項基金項目(青年教師類)，“GNSS/INS組合導航短期精度分析方法及應用研究”，2016.01-2017.12

16.中央高?；究蒲袠I務費專項資金，干擾抑制算法對GNSS信號捕獲與跟蹤性能的影響研究，2016.01-2016.12

17.中國博士后科學基金面上資助項目，“GNSS/INS組合導航短期精度的GNSS影響因素研究”，2015.09-2017.05

18.國家自然科學青年基金，GNSS/INS深組合跟蹤環建模及其在GNSS地震儀中的應用研究，2015.01-2017.12

19.國家863計劃，低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導航終端與應用示范，2015.01-2017.12

20.中央高校自主科研項目(B類)，面向高動態應用的GNSS/INS深組合系統誤差建模與優化，2015.01-2015.12

21.中央高?；究蒲袠I務費專項資金，動態環境下GNSS定向接收機基帶通道輔助技術研究，2014.01-2015.12

22.湖北省自然科學基金青年基金，北斗雙頻接收機載波協同跟蹤模型與關鍵技術研究，2014.01-2015.12

23.中國博士后科學基金特別資助，北斗雙頻接收機載波協同跟蹤方法研究，2014.01-2015.12

24.中央高校自主科研項目(A類)，面向動態精度測量的GNSS/INS深組合跟蹤技術研究，2014.01-2015.12

25.國家自然科學基金面上項目，GNSS接收系統在高動態環境下的干擾抑制技術研究，2013.01-2016.12

26.中國博士后科學基金面上資助，雙天線GNSS接收機中載波跟蹤環輔助關鍵技術研究，2013.01-2014.12

1.A-INS鐵路軌道幾何狀態測量專利實施許可，2019-2021

2.IMU管道三維姿態測量儀技術咨詢與數據處理軟件使用授權，2019-2020

3.基于深組合的城市車道級定位技術，2019.07-2020.07

4.GNSS/INS深組合接收機硬件開發平臺，2018.11~2019.12

5.IMU管道三維姿態測量儀技術咨詢與數據處理軟件使用授權，2018-2019

6.GNSS/INS組合導航項目技術咨詢和服務協議，2018-2019

7.武漢大學“青年拔尖人才培養出國(境)研修計劃”，2017.08-2019.08

8.GPS抗干擾算法軟件設計，2016.01-2016.12