機器人是全球工業4.0和中國制造2025的重要戰略目標，而智能定位導航是機器人等各類無人系統的主要功能單元之一?！缎乱淮斯ぶ悄馨l展規劃》強調“重點突破自主無人系統復雜動態環境感知與理解、實時精準定位、面向復雜環境的適應性智能導航等共性技術，支撐無人系統應用和產業發展”。為確保機器人在任何時間、地點都具備精確、可靠的定位導航能力，機器人導航涉及多傳感器（GNSS/IMU/Lidar/Camera/UWB/5G等）協同定位、云端協同、環境協同和端端協同等研究主題。