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    GNSS/INS深組合

    發布時間:[2020-09-21] 來源:[武漢大學多源智能導航實驗室] 點擊量:[8270]

      多源深組合是GNSS、INS、視覺、5GPNT傳感器信息的深度融合,不但包括多源觀測數據的智能融合,同時融合結果反饋輔助各PNT傳感器的前端信號處理,例如輔助GNSS、5G信號捕獲與跟蹤、視覺特征匹配。多源深組合通過融合結果輔助傳感器信號處理,提高傳感器原始觀測的精度及連續性,從而最大程度地發揮各傳感器潛能、降低傳感器成本、保障多源定位性能。多源深組合是融合最充分、性能最優越的多傳感器組合方案,也是未來國家PNT的終端核心技術之一。深組合是解決高動態、衰弱、斷續、多徑、干擾、欺騙等環境無線信號接收精度、連續性的有效方案,服務于武器精準制導、無人系統導航、動態精密測量等應用領域。


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