2021年10月21日牛老師在阿里云棲大會高德“智慧出行前沿技術論壇”上做了題為《從外在信號環境和內在感知能力看手機室內定位的可行性》的報告，探討了基于大眾智能終端室內定位的可行性。一方面室內公共場所已經分布著各種各樣對位置敏感的信號（例如WiFi信號強度、磁場分布特征），可用于室內定位；另一方面今天的智能手機已具備完整的信號感知能力，能有效地捕捉這些機會信號。因此手機室內定位的可行性是不言而喻的，只需要攻克“穩健的行人推算定位（PDR）”和“眾源更新信號特征地圖”這兩項關鍵技術。

本次報告PPT：牛小驥-從外在信號環境和內在感知能力看手機室內定位的可行性.pdf

本次報告視頻：20211021-云棲大會高德智慧出行專場牛小驥報告