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    研究成果獲工博會高校展區特等獎

    發布時間:[2020-10-09] 來源:[武漢大學多源智能導航實驗室] 點擊量:[2902]

             第二十一屆中國國際工業博覽會于9月17日至21日在上海國家會展中心成功舉辦,中心參展的《基于A-INS組合導航的鐵路軌道幾何狀態精密測量技術》項目獲得高校展區特等獎。    

      基于A-INS組合導航的鐵路軌道幾何狀態精密測量系統(俗稱慣導軌檢小車)由中心牛小驥教授團隊研發而成。該測量系統以慣性導航和衛星導航/全站儀多源融合為技術核心,以“邊走邊測”的方式實現了高鐵軌道三維坐標、姿態、軌距和超高等各項軌道幾何參數的亞毫米級移動精密測量,在保證測量精度的前提下提高測量效率20-40倍,顯著降低了測量的復雜度。該技術已獲國家發明專利授權6項,在高鐵、普鐵、地鐵和有軌電車等軌道交通領域具有十分廣闊的應用前景。

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    湖北省副省長曹廣晶考察參展項目

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