課題組開發了地下管線慣性測量儀的專用數據處理模塊，累計獲得專利許可費240萬元。與合作單位廣州大鐵銳威科技有限公司（公司官網：http://dt-railway.com/）聯合開發了管道測量儀系列產品，精度和總體性能處于國際領先水平，在與國內外同類型產品的歷次工程比測中勝出。產品已在燃氣、電力、石化等行業成功推廣，代表客戶有新奧燃氣、華潤燃氣、港華燃氣、中國石化及國家電網、南方電網等。

 

圖 1.1 地下管線慣性測量儀

圖 1.2 地下管線測量作業圖

 

圖 1.3 地下管線慣性測量儀實測精度統計