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    低成本高精度MEMS組合導航系統

    發布時間:[2020-09-21] 來源:[武漢大學多源智能導航實驗室] 點擊量:[9214]

    自主知識產權的INS-Probe是一款低成本高精度MEMS組合導航系統,內置多頻GNSS接收機模組、MEMS慣導、磁力計和氣壓計,可以輸出50Hz的實時高精度位置、速度與姿態信息,同時支持傳感器原始觀測輸出與后處理解算。INS-Probe支持外接IMU、GNSS、里程計等傳感器,并可為相機、Lidar等傳感器提供高精度時間同步,實現多源數據融合定位,進一步提高系統適應性和穩健性。INS-Probe可為無人車、機器人、無人機等低成本高精度導航應用提供整套軟硬件解決方案。

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    INS-Probe詳細手冊見鏈接:INS-Probe手冊.pdf



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